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排气刹车灯总是亮可能与车辆的刹车系统有关，建议按照以下步骤进行检查和处理。
1、检查刹车油是否缺失，如果缺失则及时补充或更换刹车油。
2、检查刹车开关以及线路的连接是否正常，如有问题则进行修复或更换。
3、检查刹车片是否磨损过度或存在油污，必要时更换刹车片。
至于排气刹故障灯亮起是否有危害，这取决于具体的故障情况，排气刹是一种辅助刹车装置，主要通过关闭排气管来提高车辆制动性能，如果排气刹故障灯亮起，可能是因为排气制动系统存在问题，如漏气、管道堵塞等，这些问题可能会影响车辆的制动性能，从而带来安全隐患，当排气刹故障灯亮起时，建议及时检查并修复问题。
仅供参考，具体的故障判断和解决方法最好交由专业人员操作，如果刹车系统存在问题，不建议继续驾驶车辆，应及时送修以免发生危险，请注意定期维护和检查车辆，确保车辆处于良好的工作状态。
信息仅供参考，如遇到相关问题，建议咨询专业维修人员。